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相続した。同年忠棟の嫡男・忠真が庄内の乱を起すと、義弘、忠恒の命で討伐の軍に加わる。 慶長10年（1605年）、家中で従兄弟兼秋、兼堯兄弟（叔父肝付兼有の子）による肝付家の家督相続を狙った陰謀が露見し、それを収める。 慶長14年（1609年）主君・家久の琉球出兵に従い出陣する。琉球からの帰国後、病により同年6月29日没。享年48。