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心理学しんりがくとは、人間にんげんの「心こころ」を科学的かがくてきかつ客観的きゃっかんてき、さらに実証的じっしょうてきな方法ほうほうで解明かいめいしようとする学問分野がくもんぶんやである。私わたしたちは、幼少期ようしょうきから自分自身じぶんじしんの「心こころ」と向むき合あい続つづけてきたことから、あたかも「心こころ」について十分じゅうぶん理解りかいしているかのように思おもいがちであるが、実際じっさいには、その本質ほんしつに関かんしては未解明みかいめいな点てんが数多かずおおく残のこされているのが現状げんじょうである。
自分自身じぶんじしんの経験けいけんだけに基もとづいた理解りかいでは、どうしても偏かたよりが生しょうじることは否定ひていできない。
このような「心こころ」の謎なぞに対たいし、心理学しんりがくは科学的かがくてき手法しゅほうを用もちいてアプローチしてきた。その一ひとつの方法ほうほうとして、脳のうの機能解明きのうかいめいが挙あげられる。なぜなら、「心こころ」とは「脳のうの働はたらきの現あらわれ」であると考かんがえられているからにほかならない。心理学しんりがくは長ながい歴史れきしを通つうじて「心こころ」の研究けんきゅうを進すすめてきたものの、実じつは最もっとも根本的こんぽんてきともいえる感情かんじょう（情動じょうどう）については、いまだ十分じゅうぶんに解明かいめいされていないのである。感情かんじょうこそ心理学しんりがくが得意とくいとする領域りょういきのはずだ、と不思議ふしぎに思おもわれるかもしれない。
しかし、現代心理学げんだいしんりがくが主おもに得意とくいとしているのは、むしろ私わたしたちが視覚しかくや聴覚ちょうかくなどを通つうじて外界がいかいをどのように認識にんしきするかという感覚かんかく・知覚ちかく、あるいは思考しこうや記憶きおくなどの認知機能にんちきのうに関かんする分野ぶんやである。
こうした感覚かんかく・知覚ちかくや認知にんちと感情かんじょうとが複雑ふくざつに絡からみ合あい、統合とうごうされることで、私わたしたちの全体的ぜんたいてきな「生せい」の体験たいけんが形成けいせいされているのだと言いえるだろう。近年きんねんでは、脳科学のうかがくや情報工学じょうほうこうがくの専門家せんもんかと連携れんけいしつつ、世界中せかいじゅうの研究者けんきゅうしゃが「心こころ」のメカニズム解明かいめいに取とり組くんでおり、その成果せいかはロボット工学こうがくなど多様たような分野ぶんやに応用おうようされつつある。
実際じっさい、人間にんげんと同様どうように見みる・聞きく・歩あるく・話はなすといった機能きのうを備そなえた高度こうどなロボットが開発かいはつされているものの、感情機能かんじょうきのうに関かんしては、いまだ実現じつげんには至いたっていないのが現状げんじょうである。ロボットが嬉うれしそうな表情ひょうじょうを見みせたり、犬型いぬがたロボットが尻尾しっぽを振ふるといった動作どうさをすることは可能かのうだが、それらはあくまで外見的がいけんてきな模倣もほうにすぎず、本質的ほんしつてきな感情かんじょうの働はたらきによるものではない。
感情機能かんじょうきのうの解明かいめいが困難こんなんであるがゆえに、ロボットにおいてもその再現さいげんは極きわめて難むずかしいのである。そもそも感情かんじょうとは、私わたしたちの体験たいけんを豊ゆたかに裏付うらづけ、何なにかを選択せんたくしたり行動こうどうを起おこしたりする際さいの強つよい動機付どうきづけとなるものであり、思考しこうや行動こうどうの根底こんていに存在そんざいしている。例たとえば、好すき嫌きらいの理由りゆうを論理的ろんりてきに説明せつめいすることは難むずかしいが、実際じっさいの行動こうどうとしては容易よういに示しめすことができる。
恋人こいびとや配偶者はいぐうしゃを論理ろんりや計算けいさんだけで選えらぶ人ひとは少すくないはずだが、仮かりに計算けいさんずくで結婚相手けっこんあいてを決きめようとする場合ばあいでも、その背後はいごには別べつの感情かんじょうが作用さようしていることが多おおいと言いえる。感情かんじょうは、私わたしたちの思考しこうや行動こうどうの土台どだいとなっているのであり、感情かんじょうが大おおきく落おち込こんだ際さいには、普段ふだんであれば何気なにげなくできていたことさえも困難こんなんになることがあるのだ。