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通常つうじょう、ロボットに対たいするプログラミングは、センサーから取得しゅとくした情報じょうほうに応おうじて、ロボットが何なんらかの反応はんのうをするように作つくられる。たとえば「障害物しょうがいぶつを察知さっちしたら避さける」といった具合ぐあいである。
しかししかし、私わたしはロボピーがもっと自由じゆうに、意味いみのない動うごきも含ふくめてさまざまな行動こうどうを取とるようにプログラムした。300さんびゃく以上いじょうの動作どうさを登録とうろくし、700ななひゃくを超こえるルールでそれらの動作どうさをどの順番じゅんばんで発現はつげんさせるかを決きめた。その結果けっか、予測不能よそくふのうで多様たような動うごきをするロボットが誕生たんじょうした。ここまで複雑ふくざつになると、制作者せいさくしゃである私わたしたちにも、どのプログラムがどのように作用さようするのかが分わからなくなってしまう。ある日ひ、研究室けんきゅうしつでミーティングをしていたとき、突然とつぜんロボピーが音声おんせいを認識にんしきし、「そうではないよ」と言いいながら手てをぶらぶらさせて歩あるき出だした。それを見みて、私わたしたちは思おもわず「意思いしがあるのではないか」と感かんじてしまった。もちろんもちろん、それは単たんに内部ないぶのプログラムが作動さどうしただけのことである。しかししかし、まるで一貫いっかんした意思いしによって動うごいているかのように見みえたのだ。そのとき、私わたしは確信かくしんした。心こころとは、観察かんさつする側がわの問題もんだいである、と。
単純たんじゅんな機械きかいの動うごきには「心こころを感かんじない」という人ひとが多おおい。しかししかし、動うごきが複雑ふくざつになり、すべてを理解りかいできなくなると、人ひとは「これは自分じぶんとは独立どくりつして考かんがえ、動うごいている」と想像そうぞうしてしまう。その想像そうぞうに名前なまえをつけたものこそ、「心こころ」なのだ。心こころとは、実際じっさいにモノの中なかに存在そんざいするものではなく、それを観察かんさつする側がわの想像そうぞうによって生うまれるものである。
人ひとは相手あいての中なかに心こころを感かんじ、自分じぶんの中なかにも心こころがあると思おもい込こむ。だが、心こころは内省ないせいしても見みつからない。
それは、相手あいてを観察かんさつし、想像そうぞうすることによってのみ理解りかいできるものである。