พจนานุกรม

きよよし）は、戦国時代から安土桃山時代にかけての武将。松平親善の長男。通称、與二郎、玄蕃允、備後守。竹谷松平家4代当主。 永禄3年（1560年）、桶狭間の戦いで、今川義元が討ち死にすると徳川家康に従い、今川氏から離反したため、人質として差し出していた娘は殺害された。永禄元年（1558年）に家康より、丸子城の守備を命じられる。永