พจนานุกรม

報酬委員会委員。日本フローエネルギー研究会会長、浙江大学客座教授、南京理工大学客員教授なども歴任した。 日本油空圧学会論文賞 1980 日本油空圧機器振興財団論文賞 1986 日本油空圧機器振興財団論文賞 1988 計測自動制御学会論文賞 蓮沼賞 1998 バース大学パワートランスミッションモーションコントロール最優秀論文賞