ロボットのうごきと「こころ」

機器人運動與“心”

機器人運動與“心”
通常、ロボットに対するプログラミングは、センサーから取得した情報に応じて、ロボットが何らかの反応をするように作られる

通常,對機器人進行編程,以便機器人根據從傳感器獲得的信息以某種方式做出反應。

通常,對機器人進行編程,以便機器人根據從傳感器獲得的信息以某種方式做出反應。
たとえば「障害物を察知したら避ける」といった具合である

例如,“如果您檢測到障礙物,請避開它。”

例如,“如果您檢測到障礙物,請避開它。”
しかし、私はロボピーがもっと自由に、意味のない動きも含めてさまざまな行動を取るようにプログラムした

然而,我對 Robopi 進行了編程,使其能夠以多種方式表現得更加自由,包括無意義的動作。

然而,我對 Robopi 進行了編程,使其能夠以多種方式表現得更加自由,包括無意義的動作。
300以上の動作を登録し、700を超えるルールでそれらの動作をどの順番で発現させるかを決めた

註冊了 300 多個操作,並使用了 700 多個規則來確定這些操作發生的順序。

註冊了 300 多個操作,並使用了 700 多個規則來確定這些操作發生的順序。
その結果、予測不能で多様な動きをするロボットが誕生した

結果是機器人的動作不可預測且多樣化。

結果是機器人的動作不可預測且多樣化。
ここまで複雑になると、制作者である私たちにも、どのプログラムがどのように作用するのかが分からなくなってしまう

當事情變得如此復雜時,即使我們作為創作者也不明白哪些程序可以工作以及如何工作。

當事情變得如此復雜時,即使我們作為創作者也不明白哪些程序可以工作以及如何工作。
ある日、研究室でミーティングをしていたとき、突然ロボピーが音声を認識し、「そうではないよ」と言いながら手をぶらぶらさせて歩き出した

有一天,在實驗室開會時,Robopi 突然聽到了一個聲音,然後垂著手走開,同時說道:“這不是真的。”

有一天,在實驗室開會時,Robopi 突然聽到了一個聲音,然後垂著手走開,同時說道:“這不是真的。”
それを見て、私たちは思わず「意思があるのではないか」と感じてしまった

看到這裡,我們不禁覺得有一種意願。

看到這裡,我們不禁覺得有一種意願。
もちろん、それは単に内部のプログラムが作動しただけのことである

當然,這只是一個內部程序在運行。

當然,這只是一個內部程序在運行。
しかし、まるで一貫した意思によって動いているかのように見えたのだ

然而,它似乎是基於一致的意志而移動的。

然而,它似乎是基於一致的意志而移動的。
そのとき、私は確信した

那時我就堅信

那時我就堅信
心とは、観察する側の問題である、と

頭腦是觀察者的問題。

頭腦是觀察者的問題。
単純な機械の動きには「心を感じない」という人が多い

很多人說,他們無法在簡單機器的運動中感受到靈魂。

很多人說,他們無法在簡單機器的運動中感受到靈魂。
しかし、動きが複雑になり、すべてを理解できなくなると、人は「これは自分とは独立して考え、動いている」と想像してしまう

然而,當運動變得複雜並且難以理解一切時,人們往往會想像事物正在獨立思考和運動。

然而,當運動變得複雜並且難以理解一切時,人們往往會想像事物正在獨立思考和運動。
その想像に名前をつけたものこそ、「心」なのだ

為這種想像力命名的東西就是“心”。

為這種想像力命名的東西就是“心”。
心とは、実際にモノの中に存在するものではなく、それを観察する側の想像によって生まれるものである

心不是真實存在於事物中的東西,而是由觀察它的人的想像所創造的東西。

心不是真實存在於事物中的東西,而是由觀察它的人的想像所創造的東西。
人は相手の中に心を感じ、自分の中にも心があると思い込む

人們感受到別人的心,並相信自己也有一顆心。

人們感受到別人的心,並相信自己也有一顆心。
だが、心は内省しても見つからない

但即使我反省,也找不到我的心。

但即使我反省,也找不到我的心。
それは、相手を観察し、想像することによってのみ理解できるものである

只有通過觀察和想像對方才能理解。

只有通過觀察和想像對方才能理解。