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御教書（みぎょうしょ、みきょうしょ）とは平安時代後期から室町時代にかけて、三位以上及びそれに准じる地位にある人の家司が主の意思を奉じて発給した古文書の形態。四位以下の公家や守護大名クラスの武士の家司・家僕が主の意思を奉じて発給した同形式の文書は奉書という。 形式論的には綸旨・院宣・令旨と同じ形態である。