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同年7月23日、隠居し、養子助寵（実弟）に家督を譲った。同年7月25日、死亡する。 起倒流柔術や大坪本流馬術、宝蔵院流槍術など武術に長ける一方で、詩文や書画の才能もあり、将来には幕閣にも期待された。そのため周囲からは「本多の若殿」「松平遠州侯」と称されたという。