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正立像（せいりつぞう）とは、実際の物体と上下が一致した像のこと。レンズなどの光学系によって映し出された像についていう。正立像の例として、凸レンズの前側焦点より内側に物体を置いた場合に形成される虚像が挙げられる。このため、ルーペで見ることのできる像は正立像となる。また、凹レンズを通してみることのできる虚像も正立像である。