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ロボットのうごきと「こころ」

通常つうじょう、ロボットに対たいするプログラミングは、センサーから取得しゅとくした情報じょうほうに応おうじて、ロボットが何なんらかの反応はんのうをするように作つくられる。

たとえば「障害物しょうがいぶつを察知さっちしたら避さける」といった具合ぐあいである。

しかししかし、私わたしはロボピーがもっと自由じゆうに、意味いみのない動うごきも含ふくめてさまざまな行動こうどうを取とるようにプログラムした。

300さんびゃく以上いじょうの動作どうさを登録とうろくし、700ななひゃくを超こえるルールでそれらの動作どうさをどの順番じゅんばんで発現はつげんさせるかを決きめた。

その結果けっか、予測不能よそくふのうで多様たような動うごきをするロボットが誕生たんじょうした。

ここまで複雑ふくざつになると、制作者せいさくしゃである私わたしたちにも、どのプログラムがどのように作用さようするのかが分わからなくなってしまう。

ある日ひ、研究室けんきゅうしつでミーティングをしていたとき、突然とつぜんロボピーが音声おんせいを認識にんしきし、「そうではないよ」と言いいながら手てをぶらぶらさせて歩あるき出だした。

それを見みて、私わたしたちは思おもわず「意思いしがあるのではないか」と感かんじてしまった。

もちろんもちろん、それは単たんに内部ないぶのプログラムが作動さどうしただけのことである。

しかししかし、まるで一貫いっかんした意思いしによって動うごいているかのように見みえたのだ。

そのとき、私わたしは確信かくしんした。

心こころとは、観察かんさつする側がわの問題もんだいである、と。