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倍脚綱の節足動物の総称。 体は細長く， 頭部と体節の連なった胴部とからなる。 多くは全長1～5センチメートル。 円筒形か扁平で， ムカデに似るが， 体節ごとに二対の歩脚をもつ。 腐植質の多い湿った所にすむ。 全世界に約一万種， 日本では約二百種が知られる。 円座虫。 古名， 雨彦(アマビコ)， また筬虫(オサムシ)。