日本新聞: 自動運転「レベル４」福井で全国初運行開始過疎化の救世主？

特定とくていの条件じょうけんのもとで完全かんぜんな自動じどう運転うんてんを行おこなう「レベル4」の車両しゃりょうの運行うんこうが、福井ふくい県けん永平寺えいへいじ町まちの公道こうどうで始はじまりました。4月つきに解禁かいきんされた「レベル4」の運行うんこうが始はじまったのは、全国ぜんこくで初はじめてです。

「レベル4」は、ルートや速度そくどなど一定いっていの条件じょうけんのもとでドライバーが不要ふようとなる完全かんぜんな自動じどう運転うんてんで、改正かいせい道路どうろ交通こうつう法ほうの施行しこうに伴ともなって4月つき1日にちから解禁かいきんされました。

福井ふくい県けん永平寺えいへいじ町まちの第だい3セクターは、町まち道どうの一部いちぶの区間くかんで緊急きんきゅう時じには人間にんげんが操作そうさする「レベル3」の車両しゃりょうを運行うんこうしてきましたが、区間くかんをさらに限定げんていし、時速じそく12キロ以内いないで運行うんこうするといった条件じょうけんのもとで国くにから「レベル4」の認可にんかを取得しゅとくしました。

全国ぜんこくで初はじめてとなる「レベル4」の運行うんこうが21日にちから始はじまりました。

式典しきてんのあと、地元じもとの住民じゅうみんたちも「レベル4」の車両しゃりょう3台だいに分わかれて乗車じょうしゃし、ドライバーのいない完全かんぜんな自動じどう運転うんてんでおよそ2キロの区間くかんを10分ふんほどかけて移動いどうしました。

特とくにトラブルはなかったということです。

停留ていりゅう所しょの近ちかくに住すむ60代だいの男性だんせいは、「『レベル3』の車両しゃりょうにも乗のったことがありますが、それよりもスムーズな走行そうこうで良よい乗のり心地ごこちでした。観光かんこう客きゃくが利用りようすることで地域ちいきの活性かっせい化かにつながってほしい」と話はなしていました。

また、別べつの60代だいの男性だんせいは、「高齢こうれい化かが進すすむ地域ちいきなので運転うんてん免許めんきょ証しょうを返納へんのうする人ひとも増ふえています。今後こんごはスーパーや病院びょういんなどにも行いけるような住民じゅうみんの日常にちじょうの足あしになることを期待きたいしたいです」と話はなしていました。

この車両しゃりょうが運行うんこうされるのは土曜どよう日びと日曜日にちようび、祝日しゅくじつの午前ごぜん10時じから午後ごご3時じまでで、5月つき27日にちは休止きゅうししますが、5月つき28日にちから通常つうじょうの運行うんこうを始はじめるということです。

政府せいふは2025年度ねんどをめどに全国ぜんこく50か所かしょほどで自動じどう運転うんてんの運行うんこうを始はじめる方針ほうしんを示しめしていて、式典しきてんに参加さんかした西村にしむら大臣だいじんは「地域ちいきの特性とくせいに応おうじた技術ぎじゅつを開発かいはつし、少子しょうし高齢こうれい化かや過疎かそ化かといった課題かだいを解決かいけつする技術ぎじゅつを提供ていきょうしていきたい」と述のべました。

「レベル４よん」の車両しゃりょうとは

「レベル4」の自動じどう運転うんてんに使つかわれるのは、「ZEN　drive　Pilot　Level4」と呼よばれる専用せんようの車両しゃりょうです。

大手おおてバイクメーカーが生産せいさんする電動でんどうゴルフカートをベースに、国くにの産業さんぎょう技術ぎじゅつ総合そうごう研究所けんきゅうじょや大手おおて電機でんきメーカーなどが共同きょうどうで開発かいはつした車両しゃりょうで、定員ていいんは7人にんです。

完全かんぜんに自動じどうで運行うんこうする条件じょうけんとしてルートは福井ふくい県けん永平寺えいへいじ町まちにある鉄道てつどうの廃はい線せん跡あとに整備せいびされた歩行ほこう者しゃと自転車じてんしゃの専用せんよう道路どうろの一部いちぶ、およそ2キロの区間くかんに限定げんていされています。

また、速度そくどは最大さいだいで時速じそく12キロとされ、事業じぎょう者しゃは1人にんで最大さいだいで3台だいの運行うんこうを管理かんりすることができます。

加速かそくや減速げんそく、ハンドル操作そうさなどは車くるまに搭載とうさいした専用せんようのシステムがすべてを担にないます。

車両しゃりょうの前方ぜんぽうには一般いっぱんの車くるまにも使つかわれているセンサーやレーダーを設置せっちしたほか、車両しゃりょうの前後ぜんご左右さゆうに複数ふくすうのカメラを取り付とりつけ、道路どうろの状況じょうきょうや障害しょうがい物ぶつを確認かくにんします。

「レベル3」で運行うんこうしていた時ときよりもカメラを増ふやし、車内しゃないや車両しゃりょうの真下ましたにも設置せっちすることで自動じどう運転うんてんのシステムが異常いじょうの有無うむを適切てきせつに判断はんだんできるようにしたということです。

また、「レベル4」では、車両しゃりょうを離はなれた場所ばしょから監視かんしする施設しせつとの間まで常時じょうじ、通信つうしん回線かいせんをつないでおく必要ひつようがあるため、携帯けいたい電話でんわ会社かいしゃ3社しゃの回線かいせんを束たばねて使用しようし、1社しゃの回線かいせんが使つかえなくなっても代替だいたいできるようにしました。

産業さんぎょう技術ぎじゅつ総合そうごう研究所けんきゅうじょの加藤かとう晋すすむ首席しゅせき研究けんきゅう員いんは、「『レベル3』の場合ばあいは、何なにかあった場合ばあいは人間にんげんが運転うんてんを代かわるので緊張きんちょうを強しいられたが、技術ぎじゅつレベルが格段かくだんに上あがり、そういった負担ふたんがなくなった。今後こんご、全国ぜんこくの各地かくちへ導入どうにゅうを進すすめられる水準すいじゅんになったと思おもう」と話はなしていました。

緊急きんきゅう事態じたいへの対応たいおうは

「レベル4」では運転うんてんが完全かんぜんに自動じどう化かされますが、事故じこなどの緊急きんきゅう事態じたいに備そなえて事業じぎょう者しゃが運行うんこう状況じょうきょうを監視かんしする必要ひつようがあります。

福井ふくい県けん永平寺えいへいじ町まちで始はじまった「レベル4」の自動じどう運転うんてんでは、町まちなどが出資しゅっしする第だい3セクターの「ZENコネクト」が運行うんこうを管理かんりします。

自動じどう運転うんてんを行おこなう道路どうろのそばにある建物たてものに「遠隔えんかく監視かんし室しつ」を設もうけ、車両しゃりょうから送おくられてきたカメラの映像えいぞうを担当たんとう者しゃが大型おおがたのモニターで確認かくにんしています。

これまでは「レベル3」で運行うんこうしていましたが、その時ときは、何なにかと衝突しょうとつするなど緊急きんきゅう事態じたいが起おきた場合ばあいは運転うんてんが切り替きりかわり、担当たんとう者しゃが遠隔えんかく操作そうさする仕組しくみでした。

「レベル4」では緊急きんきゅう事態じたいが起おきると自動じどう的てきに運転うんてんを停止ていしする仕組しくみになっていて、その後そのごは監視かんし室しつにいる担当たんとう者しゃが対応たいおうにあたります。

監視かんし室しつではアラームが鳴なって異常いじょうを知しらせ、担当たんとう者しゃはカメラの映像えいぞうを通をつうじて車内しゃないの状況じょうきょうを確認かくにんしたり、車両しゃりょうに取り付とりつけてあるマイクやスピーカーで乗客じょうきゃくへの聞きき取とりを行おこなったりするということです。

また、監視かんし室しつには常つねに担当たんとう者しゃを2人にん配置はいちすることにしていて、自動じどう運転うんてんを再開さいかいできない場合ばあいは1人にんが現場げんばへ向むかい、状況じょうきょうを確認かくにんすることにしています。

人口じんこう減少げんしょうの地域ちいきで活用かつようが期待きたい茨城いばらき県けん境さかい町まちは

茨城いばらき県けん境さかい町まちが導入どうにゅうする計画けいかくの「レベル4」の車両しゃりょう

特定とくていの条件じょうけんのもと、ドライバーが不要ふような完全かんぜん自動じどう運転うんてんとなる「レベル4」。人口じんこう減少げんしょうが進すすむ地域ちいきでは公共こうきょう交通こうつう機関きかんとしての活用かつようが期待きたいされています。

このうち、茨城いばらき県けん境さかい町まちは「レベル4」に対応たいおうする新型しんがたの車両しゃりょうを公道こうどうを走はしる路線ろせんバスに導入どうにゅうする計画けいかくで、先週せんしゅう、遠隔えんかく監視かんしシステムなどを提供ていきょうする企業きぎょうと覚え書おぼえがきを交かわすとともに、試乗しじょう会かいが行おこなわれました。

この車両しゃりょうは、8人にん乗のりの小型こがたのバスで、ハンドルとアクセルがなく、最高さいこう速度そくどは時速じそく20キロ、100メートル先さきを検知けんちできる7つのセンサーと、8つのカメラで周囲しゅういの状況じょうきょうを確認かくにんし、自動じどう運転うんてんを行おこないます。

試乗しじょうした60代だいの女性じょせいは、「広々ひろびろとした車内しゃないで、曲まがったり止とまったりする時ときもスムーズで安心あんしんして乗のれました」と話はなしていました。

２に年ねん半はんほど前まえから「レベル２に」で路線ろせんバス運行うんこう

境さかい町まちでは、公共こうきょう交通こうつうが脆弱ぜいじゃくで高齢こうれい者しゃが免許めんきょを返納へんのうしにくい状況じょうきょうがあり、2年ねん半はんほど前まえから部分ぶぶん的てきな自動じどう運転うんてん「レベル2」で走行そうこうする路線ろせんバスの運行うんこうサービスを行おこなってきました。

レベル2では、運転うんてん手しゅが乗車じょうしゃして監視かんししながら走行そうこうし、障害しょうがい物ぶつなどで設定せっていしたルートから外はずれる場合ばあいは操作そうさが必要ひつようです。

まずは、病院びょういんやスーパー、町まち役場やくばなど町まちの中心ちゅうしん部ぶを走はしる往復おうふく5キロの区間くかんで運行うんこうを始はじめましたが、この間このかん、バス停ばすていを17か所かしょまで増ふやし往復おうふく8キロから9キロ余あまりの2つのルートで運行うんこうされるまでになりました。

住民じゅうみんの理解りかいがカギ

公道こうどうを走はしる公共こうきょう交通こうつうとして安全あんぜんな運行うんこうのカギとなったのは住民じゅうみんの理解りかいだといいます。

自動じどう運転うんてんバスは、20キロの低速ていそくで、障害しょうがい物ぶつを検知けんちすると停車ていしゃするなど渋滞じゅうたいの懸念けねんもありましたが、町まちではバス停ばすていや待避たいひスペースで追い抜おいぬきができるよう沿線えんせんの店みせなどに敷地しきちを借かりたほか、バスの動どう線せんに路上ろじょう駐車ちゅうしゃをしないよう啓発けいはつして理解りかいを求もとめてきました。

週しゅう2回かい利用りようする83歳さいの男性だんせいは「最初さいしょは大丈夫だいじょうぶかなと思おもいましたが、いまはもう心配しんぱいはないです。免許めんきょ返納へんのうした方ほうが病院びょういんとかカフェとか自動じどう運転うんてんバスで出でかけますし、私わたしも老人ろうじん会かいで利用りようします。少すこしゆっくりですが、やはり安全あんぜんが大事だいじです」と話はなしていました。

この2年ねん半はんほどで、自動じどう運転うんてん中ちゅうの事故じこはないということで、のべ1万まん7千せん人にんあまりが利用りようしています。

今後こんごは新しん車両しゃりょうを秋あきごろから「レベル2」の運転うんてんで公道こうどうを走はしらせ、将来しょうらい的てきに「レベル4」に移行いこうしていきたいとしています。

境さかい町まちの橋本はしもと正裕まさひろ町長ちょうちょうは「町まちには駅えきがなく、高齢こうれい化かで免許めんきょ返納へんのうしたくても、返納へんのうできない町まちだった。自動じどう運転うんてん車しゃによる事故じこよりも住すみ続つづけられるかという不安ふあんの方ほうが大おおきかった。『レベル4』の運行うんこうをこの町まちでやることで、横よこ展開てんかいで全国ぜんこくに広ひろがっていくことを非常ひじょうに期待きたいしている」と話はなしていました。

”地方ちほうが元気げんきになるというインパクトは大おおきい”

自動じどう運転うんてんに詳くわしい自動車じどうしゃジャーナリストの清水しみず和夫かずおさんは「レベル4」での運行うんこうが始はじまったことについて、「移動いどう手段しゅだんがないことで過疎かそ化かしている地方ちほうもあるが、移動いどう手段しゅだんがあれば若わかい世代せだいが地方ちほうで暮くらしてオンラインで仕事しごとをすることもできる。そういう意味いみで地方ちほうが元気げんきになるというインパクトは大おおきい」と話はなしています。

その上うえで、今後こんごの普及ふきゅうに向むけた課題かだいとして、「違法いほう駐車ちゅうしゃとか歩行ほこう者しゃがスマホを見みながら車道しゃどうに入はいってくるとか、無謀むぼうな自転車じてんしゃが走はしっているところでは自動じどう運転うんてんでは走はしれない。大事だいじなことは自動じどう運転うんてん車しゃが社会しゃかいに出でたときに世の中よのなかの人ひとたちがどう受け入うけいれていくかで、その社会しゃかい的てき受容じゅよう性せいについて、もっと市民しみんや実証じっしょう実験じっけんしている町まちと一緒いっしょに議論ぎろんしていく必要ひつようがある」と指摘してきしています。