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甲州流軍学を大成した小幡景憲の高弟であった北条氏長は、それまでの軍学（兵学）から、中世における迷信・邪説的要素である軍配（日取りや方角の吉凶を占う）や精神的な教訓・因習や道徳などを廃し、合理的な軍学を体系化した。また、氏長は、『士鑑用法』を著わし、軍学を泰平の世における武士の精神修養法とした。