Kamus

いたのを村人が祀ったことが由来とされている。 延長5年（927年）成立の『延喜式』神名帳では参河国播豆郡に「羽豆神社」と記載され、式内社に列している。また、『三河国内神名帳』では「正一位 羽利大明神 坐幡豆郡」と記載されている。 天正8年（1580年）に現在の本殿が再建された。